2015년 11월 6일 금요일

레이저 용접 장비

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의뢰 업체 : (비공개요청)
작업 시기 : 2014. 2 ~ 2014. 6
계약 방식 : 전체 SW, Windows Application 디자인
개발 언어 : Microsoft .Net Framework 4.0  (C# Winform - Client Profile환경)
개발 툴 : Visual Studio 2013
Client OS : XP, Vista, Win7, Win8
주요 기술   DIO Module 제어, Vision Control, Servo Motion Control (4축), Laser 모듈 제어.
개략 내용 : 레이저 용접 장비 Software 개발. HW 단위 모듈 제어 및 이미지 Processing.

 

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클라이언트 프로그램

1. Splash

 

 

2. 메인화면

모듈 초기화 후에 대기 화면이 나타납니다.

대기화면 클릭시 이미지가 사라지고 아래처럼 메인화면이 구동됩니다.

 

 

3. 상세정보 영역

진행영상탭

 

모션정보탭

Motion 상태에 대한 상세정보가 표시됩니다.

 

속도 설정 정보

Setup_Motion.exe로 설정한 각 속도 설정에 대한 정보입니다.

 

레이저정보탭

Laser 모듈의 정보를 표시합니다.

 

DIO정보탭

각 부분을 클릭하면 수동으로 Input Output을 Write할 수 있습니다.

 

비전정보탭

Vision 모듈의 정보를 표시합니다.

 

 

4. 모델데이터 영역

모델 데이터에 문제가 있으면 맨 위 라인에 빨간색 오류 메시지가 표시되며, 오류가 해결되면 파란색 라인으로 변경됩니다.
(고객의 요청에 의해 삭제 하였습니다)

 

 

5. 모델 로딩 버튼 영역

모델 검색창

모델을 검색합니다. 세트와 단일 모델을 모두 검색 및 로딩할 수 있습니다.

(고객의 요청에 의해 삭제 하였습니다)

 

모델 관리화면

선택한 모델의 정보를 관리합니다.

(고객의 요청에 의해 삭제 하였습니다)

 

 

 

설치 및 테스트 프로그램

1. Digital I/O

- 모드 선택 화면

화면에 보이는 공통항목을 입력하여 프로그램을 시작합니다.

 

- 실제 프로그램 구동화면

1. 지원되는 보드를 선택 할 수 있습니다.

2. Digital Input 상태를 표시하고, 실제 입력값을 변경해 볼 수 있습니다.

3. Digital Output 상태를 표시하고, 실제 출력값을 변경해 볼 수 있습니다.

4. 명령어별로 출력을 On/Off 해볼 수 있으며, 디버깅을 출력합니다.

 

 

2. Vision

- 모드 선택 화면

화면에 보이는 공통항목을 입력하여 프로그램을 시작합니다.

 

- 실제 프로그램 구동화면

1. 영상을 받아서 화면에 표시합니다.

2. 패턴 영역을 편집합니다.(이동/크기 변경 등)

3. 패턴을 저장하여 Pattern Match Processing 합니다.

4. Bead를 검출합니다.

 

 

3. Motion

Motion 관련 모듈을 모두 설치 및 테스트할 수 있는 프로그램입니다.

 

- 모드 선택 화면

화면에 보이는 공통항목을 입력하여 프로그램을 시작합니다.

 

- 실제 프로그램 화면

1. 설정을 통해 모터의 신호를 설정합니다.

2. 이동에 필요한 속도를 설정합니다.

3. Home Search에 필요한 속도를 설정합니다.

4. X/Z 모터를 Step/Zog 또는 절대위치 이동하며, R축을 회전(Jog) 합니다.

 

 

4. Laser 설치 및 테스트 프로그램

Laser 프로그램을 모듈 설치 확인 및 작동 테스트합니다.

 

- 모드 선택 화면

공통항목과 포트정보를 입력하여 프로그램을 시작합니다.

 

- 실제 프로그램 화면

1. 레이저를 모드에 따라 다르게 설정합니다.

2. 전원이 켜졌는지 확인합니다. (기존 특정 시간 강제 대기)

3. 레이저를 출력하고 정지합니다.

 

4. 사용된 HW 모듈

DIO Card (1730U)

 

AIO Card (1724U)

 

LASER Module (YLR)

 

Motion Module (N404 Motion Bard, Panasonic Driver, Motor)

 

Function Generator (FG100)


 

Vision Module (Guppy 030,080)

 

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